哥斯达黎加足球协会成立于1921年，1927年加入国际足联。1938年，中美及加勒比海地区足球联合会在巴拿马地区宣布成立，并于1941年开始举办中美及加勒比海地区锦标赛。在1941至1961年的20年时间里，该项锦标赛共举行了10届，哥斯达黎加的成绩最为突出，共获得7届冠军，是当时当之无愧的中美之王。1961年，北美洲足联和中美洲及加勒比海地区足联在墨西哥城开会，商议举行中北美及加勒比海地区足球锦标赛，并最终在1963年进行了首届比赛。在1963年至1971年，共进行了5届比赛，哥斯达黎加获得两次冠军。从1973年开始，此项锦标赛决定每4年举行1次，在世界杯的前一年举行，实质上已经与世界杯预选赛合二为一，1989年，哥斯达黎加获得冠军，并获得晋级1990年意大利世界杯的资格。

　　哥斯达黎加于美洲金杯最好的表现是在2002年，以亚军完成赛事。他们亦赢过中美洲国家杯五次。他们被三次邀请参加美洲杯，被两次在八强出局。而在2002年韩日世界杯上，他们在小组赛不幸遇上种子队兼该届冠军巴西和季军土耳其，只能战胜首次参加决赛周的中国队而不能出线第二圈。他们亦成功进入2006年世界杯，但球队在同样早早就在小组赛出局。

　　2010年南非世界杯，哥斯达黎加未能取得参赛资格。不过在2014年巴西世界杯，哥斯达黎加终于如愿晋级决赛圈阶段。在预选赛阶段，哥斯达黎加在最后阶段的小组赛中，哥斯达黎加力压洪都拉斯、墨西哥、巴拿马等队排在第二，顺利拿到通往巴西世界杯的入场券。

　　2017年10月7日，哥斯达黎加国家男子足球队以中北美及加勒比地区最终阶段第二，获得2018年俄罗斯世界杯的参赛资格，这是球队第5次参加世界杯。