1949年入盟的鹰队，是NBA资格最老的17支球队之一。

　　球队原名三城黑鹰队，属于密西西比河畔的三座城市所共有。1951年，球队迁入密尔沃基市，改名为密尔沃基鹰队。不过，这并没能带来好运，球队度过了5个相当黯淡的赛季，始终未能改变西区垫底的地位。

　　1955年，鹰队告别了同时拥有两支NBA球队的密尔沃基，来到圣路易斯，并迅速“脱贫致富”。1956年，队中核心鲍博-佩蒂特（Bob Pettit）和杰克-科尔曼（Jack Coleman）一起将鹰队带入季后赛。鹰队两场比赛都仅胜出1分，2：1艰难战胜湖人队，杀入西区总决赛。鹰队此次的对手是底特律活塞队，他们一鼓作气先下两城，顽强的活塞队却连扳三局，将满怀希望的鹰队淘汰出局。同样在这一年，鹰队错失了一位伟大球员——比尔-拉塞尔（Bill Russell）。独具慧眼的凯尔特人队主教练“红衣主”奥尔巴赫（Auerbach）用埃德-麦考利（Ed Macauley）和克利夫-哈根（Cliff Hagan）换走鹰队选中的新秀拉塞尔。

　　1957年，鹰队与拥有拉塞尔的凯尔特人队在总决赛中相遇了。双方实力相当，打满了7局，为观众们奉献了一次NBA历史上最激动人心的总决赛。决胜局最后一刻，佩蒂特连中两个三分球，把凯尔特人队拖入加时赛；随后科尔曼的入球又将凯尔特人队拖入第二个加时赛。可惜鹰队球员没能笑到最后，他们离总冠军奖杯的距离只有区区2分。

　　第二年，这对冤家又在老地方碰头了。尽管有伤在身的拉塞尔使尽浑身解术，鹰队仍然凭借佩蒂特等球员的出色发挥，以4：2的总比分将凯尔特人队击败。复仇成功的鹰队终于出了一口恶气，赢得球队历史上唯一一次总冠军。

　　1959年起，凯尔特人队取得8连冠，NBA全面进入凯尔特人时代。尽管1960年和1961年鹰队两度杀入总决赛，却都无功而返。郁郁不得志的鹰队从此再未出现在总决赛的赛场上。

　　1965年，鹰队送走一代豪杰佩蒂特，他在11个职业赛季中，10次入选NBA第一队，2次获得年度MVP，4次获得全明星赛MVP，并为球队夺取总冠军立下汗马功劳。次年，鹰队迎来了核心球员“皮特手枪”卢-哈德森（Lou Hudson）。1968年球队迁往亚特兰大，改名为亚特兰大老鹰队。球队虽然频繁杀入季后赛，却再无斩获。

　　1982年，“人类电影精华”多米尼克-威尔金斯（Dominique Wilkins）加盟鹰队。在球技精进的同时，带领球队逐渐复苏。

　　1986年起，这位鹰队历史上得分最多的明星和几位天才球员一起，把鹰队重新送回NBA一流强队的行列中。1993年著名教练伦尼-威尔肯斯（Lenny Wilkens）入主鹰队，使球队逐渐成为NBA防守最强的球队之一。同时，威尔肯斯也成为NBA获胜场次最多的教练。

　　1999年以来，球队战绩再次下滑，始终无法迈进季后赛大门。06-07赛季，在鹰王乔·约翰逊和扣篮王史密斯的率领下球队逐渐复苏。

　　2008年，老鹰在新世纪终于第一次进入季后赛，在一群年轻球员的带领下，老鹰开始复苏。 虽然最终3：4不敌当年的总冠军凯尔特人队，但让人们看到了了这支年轻球队的希望。

　　2007-08赛季，选秀大会上选中了探花秀艾尔-霍福德，这名22岁的年轻人以主力中锋的身份每场比赛能够为球队贡献10.1分9.7个篮板以及0.9次封盖。赛季中期，把老将安东尼-约翰逊和谢尔顿-威廉姆斯打包送到萨卡拉门托，换来了迈克-毕比。霍福德的加盟令球队的内线防守和篮板保护能力提升了一个档次，而毕比则在经过1个月多月的磨合期后，率队在最后18场比赛中赢下了11场，也正是常规赛末期的这次小爆发，使得老鹰成功杀入了东部八强。最终老鹰拿到了37胜45负的战绩，时隔9年重返季后赛，并在季后赛首轮与后来的总冠军球队凯尔特人打满七场。此后，2008-2011赛季期间，老鹰连续三个赛季闯入季后赛第二轮。2010-2011，老鹰以4-2的总比分，击败了拥有联盟第一中锋霍华德的魔术队，可惜，最后被新科MVP德里克·罗斯带领的常规赛冠军公牛队斩落马上。

　　2012年夏天，亚特兰大老鹰队聘请丹尼-费里为球队篮球事务总裁和球队总经理。 2012年休赛期，老鹰交易乔-约翰逊至布鲁克林篮网队，同时获得篮网的五名球员。同时也用马文-威廉姆斯去交换了爵士的德文-哈里斯。最终44胜东部第六进入季后赛，在和步行者的战斗中最终2-4遭到淘汰。2013年5月，迈克-布登霍尔泽成为老鹰的新主帅。同时球队放走了约什-史密斯，选择了用2年1900万签下保罗-米尔萨普。用4年2400万美元留下了凯尔-科沃尔，另外用2年500万签来德马雷-卡罗尔，尽管艾尔-霍福德只打了29场，但老鹰还是进入了季后赛。

　　2014-15赛季，老鹰60胜22负荣膺东部常规赛冠军，在布登霍尔泽带领下，老鹰是一支攻守平衡的球队，进攻效率106.2分联盟第六，真实命中率56.3%联盟第三，老鹰进攻端的一大特色就是投射犀利，球队的三分出手比重达到了32.1%联盟第四，命中率38.2%联盟第二。防守端，老鹰防守效率100.7分联盟第七。 2015年3月10日，老鹰在和国王的比赛中全场命中20记三分球，创下队史纪录。老鹰一月份取得了17胜0负的战绩，在NBA历史上前无古人。其先发五人蒂格、卡罗尔、科沃尔、米尔萨普和霍福德同时获得月最佳殊荣。2015年季后赛首轮以4:2打败东部第八篮网，接着在半决赛以4:2辛苦击败华盛顿奇才，继1970年以来再度挺进东部决赛。但可惜的是，老鹰此时却碰上科沃尔和卡罗尔的伤退，最后遭到克利夫兰骑士直落4横扫，结束14-15赛季。

　　2016年4月13日，老鹰已48胜34败成绩排名东部第四。第一轮以4:2击败凯尔特人，但东部半决赛再度遭到骑士直落4横扫。

　　老鹰在16-17赛季终于下定决心改组，先将霍福德以及杰夫-蒂格交易，再从自由市场找来魔兽德怀特-霍华德，并让控卫丹尼斯-施洛德正式站上首发，08年那披铁血悍将全数离开，老鹰进入新的时期，在常规赛期间送走了科沃尔，在季后赛首轮以2-4的大比分负于奇才，惨遭淘汰。而霍华德在短暂效力一年之后也被交易到了黄蜂队。

　　2017-2018赛季一直处于打打撞撞的老鹰，战绩终就还是不理想，以24胜58败成绩草草结束赛季。

　　2018年5月12日，老鹰官方宣布球队已经与76人助理教练罗伊德-皮尔斯达成初步协议，后者将成为球队新任主帅。在2018年选秀大会上与达拉斯独行侠队交易，得到在首轮第5顺位被选中的特雷-杨，2018年7月13日又通过交易得到林书豪。老鹰彻底进入以特雷-杨为基石新的重建期。